道路劃線機(jī),是一種可以在高速公路,馬路,操場(chǎng),停車場(chǎng),廣場(chǎng)等平整路面上劃出沒有約束規(guī)則的,警示指引作用的路面畫線,不但可以大大提高公路上行駛車輛和行人的安全性,而且還有美觀大方的功效,在城市交通規(guī)劃和公路養(yǎng)護(hù)方面,發(fā)揮著重要的作用,目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的生產(chǎn)廠家有很多,
不要貪圖小便宜,哪家便宜買哪家
俗話說:天上不會(huì)掉下來餡餅,在生意場(chǎng)上值得考究,在和生產(chǎn)的廠家們進(jìn)行價(jià)格談判的時(shí)候,不要被廠家的一些偏低的價(jià)格所吸引,因?yàn)槲覀冑I產(chǎn)品,買的是質(zhì)量和服務(wù),買的是放心。如果一味貪圖小便宜??隙〞?huì)帶來售后的麻煩和煩心;
選擇一些正規(guī)的大生產(chǎn)廠家
一些正規(guī)的廠家,產(chǎn)品的生產(chǎn)線已經(jīng)基本成熟,廠家各方面的管理制度已經(jīng)逐漸完善,已經(jīng)有能力給客戶提供更多更完善的服務(wù),而且他們的牌子已經(jīng)闖出來了,經(jīng)歷過市場(chǎng)的考驗(yàn),更能讓客戶放心:當(dāng)然也不是完全派出小企業(yè)生產(chǎn)的,而是市場(chǎng)上確實(shí)存在一些渾水摸魚的小企業(yè)。用一些劣質(zhì)的產(chǎn)品攪亂了;
好到廠家的生產(chǎn)廠區(qū)去看一看;
觀察一下廠區(qū)的廠風(fēng),紀(jì)律,管理;
多一下廠家以前合作客戶的售后反饋;
多比家企業(yè),選擇在管理上和作風(fēng)上比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模?br>
對(duì)于在合作過程中的一些具體細(xì)節(jié)要求,不要相信一些口頭的承諾。要落實(shí)到白紙黑字上,好是落實(shí)到合同上;
市場(chǎng)上的道路劃線機(jī)因生產(chǎn)設(shè)計(jì)情況不同或應(yīng)用于不同施工對(duì)象與不同原料在結(jié)構(gòu)上也是多種多樣。但總體來說,道路劃線機(jī)一般須具有發(fā)動(dòng)機(jī)、空壓機(jī)、涂料(熔料)桶、標(biāo)線斗(噴槍)、導(dǎo)向桿、控制器等裝置,并依據(jù)需要配置各種助力驅(qū)動(dòng)載體。是在地面上劃出不同約束、指引和警示等規(guī)則限制標(biāo)志的路面施工機(jī)械。一般廣泛應(yīng)用于道路、停車場(chǎng)、廣場(chǎng)和跑道上。下面就道路劃線機(jī)的功能特點(diǎn)及分類為大家做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹:
發(fā)動(dòng)機(jī):大部分劃線機(jī)均采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,其功率大約在2、5HP到20HP不等,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇也是要選擇正規(guī)大企業(yè)生產(chǎn)的,性能穩(wěn)定且容易采購(gòu)到零配件,它幾乎決定了整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行性能;
空壓機(jī):對(duì)于依靠空氣進(jìn)行噴吐的道路劃線機(jī)(而非液壓噴吐),它也是影響整機(jī)性能的主件。同發(fā)動(dòng)機(jī)一樣,您應(yīng)該考慮購(gòu)買配備知名品牌空壓機(jī)的產(chǎn)品。
料桶:主要有兩個(gè)功能:一是盛裝涂料,從這個(gè)意義來說,其容量的大小會(huì)影響加注的次數(shù)和作業(yè)的進(jìn)度。二是料桶上的壓力容器通過空壓機(jī)加壓,變成一個(gè)帶壓的“氣罐”成為劃線工作的動(dòng)力,因此,用戶要考慮它的密封性、安全性、耐腐蝕性,比較好的料桶均采用不銹鋼制作。
噴槍:目前市場(chǎng)上有兩種類型,一種是利用“噴線盒”進(jìn)行噴吐,價(jià)格比較便宜,尤其適合運(yùn)動(dòng)場(chǎng)草坪和一般的停車場(chǎng)施工;另一種是利用噴槍進(jìn)行噴吐,但其價(jià)格相對(duì)要貴一些。
濟(jì)寧市恒大交通設(shè)施有限公司的道路劃線機(jī)可分為器械載體類和施工原料類兩種,其中器械載體類又分為車載式劃線機(jī)、手推式劃線機(jī)和自助式劃線機(jī);施工原料類分為熱熔式劃線機(jī)、常溫劃線機(jī)和雙分組劃線機(jī)。
(7)噴涂標(biāo)線時(shí),應(yīng)有交通安全措施,設(shè)置適當(dāng)警造標(biāo)志,阻止車輛及行人在作業(yè)區(qū)內(nèi)的通行,防止將涂料帶出或形成車轍,直至標(biāo)線充分干燥。
公路劃線機(jī)是用來在高等級(jí)公路及城市道路上劃各種路面標(biāo)線的機(jī)械。在道路的養(yǎng)護(hù)過程中也用于在舊標(biāo)線上劃新標(biāo)線[1]。目前劃線機(jī)種類很多,它們分別應(yīng)用于不同的場(chǎng)合,但其共同的特點(diǎn)都是先通過人工標(biāo)線,然后進(jìn)行機(jī)械噴涂。人工標(biāo)線工作量大,且工作進(jìn)度較慢,精度較差。針對(duì)這種現(xiàn)象本文介紹了公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人,專門用于提供劃線機(jī)較準(zhǔn)確的路線,減輕了人工標(biāo)線的工作量,提高了劃線的準(zhǔn)確度。
2劃線導(dǎo)向機(jī)器人概述
劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成:導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向,機(jī)器人兩端安裝有超聲波測(cè)距模塊,分別測(cè)量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的距離,通過西門子S7-200PLC軟件程序的處理后得出的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng),使機(jī)器人快速地往中線上靠近,進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后,涂料噴涂系統(tǒng)中的噴槍開始對(duì)地面噴灑涂料,給劃線機(jī)提供較準(zhǔn)確的標(biāo)線。
3導(dǎo)向控制系統(tǒng)
導(dǎo)向控制系統(tǒng)基本組成:超聲波測(cè)距模塊和PLC控制單元。
超聲波測(cè)距模塊一般包括硬件部分和軟件部分,硬件部分包括控制單元、超聲波傳感器、發(fā)射和接收電路等;軟件部分即是固定在控制單元中的程序。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的超聲波測(cè)距儀,可以稍加以改進(jìn),也可以滿足本文要求。目前的超聲波測(cè)距儀檢測(cè)距離可達(dá)到10m左右,遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足本文的要求。
本機(jī)器人左右兩端分別對(duì)稱安裝一個(gè)超聲波測(cè)距模塊,左右兩個(gè)傳感器同時(shí)向兩邊發(fā)射超聲波,通過比較左右傳感器發(fā)射接收的時(shí)間差值來判斷機(jī)器人是右偏還是左偏,進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)輪直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng),從而是機(jī)器人在公路的中線上行進(jìn)。PLC控制單元在接收到兩邊超聲波測(cè)距模塊傳送的數(shù)據(jù)后,將兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果右邊的數(shù)據(jù)較小,發(fā)出的超聲波在右邊返回的用時(shí)較短,則機(jī)器人偏向中線的右邊,那么右驅(qū)動(dòng)輪比左驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速快,如此不斷的調(diào)整,后機(jī)器人位于公路中線上。穩(wěn)定后,控制單元將此時(shí)的超聲波傳回的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)區(qū)中,以后機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪速度就以此時(shí)的速度勻速行進(jìn),靠傳感器實(shí)時(shí)傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整范圍限制在一定的值域內(nèi),超過該值域時(shí),電機(jī)才轉(zhuǎn)動(dòng)開始調(diào)整機(jī)器人與中線的距離,使其盡快在中線上行進(jìn)。
PLC控制單元軟件包括:主程序、讀超聲波測(cè)距模塊數(shù)據(jù)子程序和電機(jī)調(diào)整子程序。
4電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)
機(jī)器人的移動(dòng)方式有輪式、步行式和履帶式。步行式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜且移動(dòng)緩慢,但步行機(jī)器人可以適應(yīng)條件較差的路面。輪式結(jié)構(gòu)機(jī)動(dòng)性強(qiáng),但卻只適用于平坦的地形。而履帶式結(jié)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、爬坡能力強(qiáng)、不易傾倒等特點(diǎn);克服了輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)越障能力、跨溝能力差及打滑等缺點(diǎn)[2-3]。
本文提出的劃線導(dǎo)向機(jī)器人應(yīng)用于路況較好的公路,但考慮到本機(jī)器人是找尋公路的中線行走,輪式結(jié)構(gòu)雖然機(jī)動(dòng)性較好,但其在路面適應(yīng)能力上遠(yuǎn)不如履帶式移動(dòng)方式。結(jié)合各種情況本機(jī)器人采用兩節(jié)并行履帶連接方式,其移動(dòng)方式類似坦克的行走機(jī)構(gòu)。兩邊的履帶安裝在前后輪上,后輪由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過履帶帶動(dòng)前輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。用履帶式結(jié)構(gòu)機(jī)器人不僅可以直行,而且可以利用履帶的差動(dòng)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不需要差動(dòng)器,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等??刂品奖?,轉(zhuǎn)彎半徑小,電機(jī)既可以提供前進(jìn)動(dòng)力,也可以提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力[3]。
驅(qū)動(dòng)輪直流電機(jī)選擇帶減速器的直流電機(jī),電壓為24V。蓄電池的電壓為24V,包括工作蓄電池和備用蓄電池。工作蓄電池不僅給直流電機(jī)供電,還給控制單元供電。備用電池用于工作蓄電池?fù)p壞或突然無電的情況下。
5涂料噴涂系統(tǒng)
劃線機(jī)按標(biāo)線所使用的材料分為:冷漆劃線機(jī)和熱塑劃線機(jī)。冷漆劃線機(jī)即在常溫下進(jìn)行噴漆,它有兩種類型,即氣噴涂式和無氣噴涂式。氣噴涂是靠壓縮空氣將漆霧化,然后通過噴槍嘴噴涂于地面。無氣噴式劃線機(jī)是利用高壓泵對(duì)漆施加10~15Mpa的壓力,然后通過噴槍噴涂于地面。熱塑劃線機(jī)是將熱熔油漆或熱熔塑料(有顆粒狀和塊狀兩種)在熱熔罐中加熱至使用溫度后,再通過劃線裝置劃于地面的。其劃線裝置的劃線方式分為:刮涂式、擠壓式和噴涂式[4]。結(jié)合本文劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人的應(yīng)用重點(diǎn)是導(dǎo)向機(jī)器人給劃線機(jī)提供標(biāo)線,所以導(dǎo)向機(jī)器人的涂料噴涂系統(tǒng)不會(huì)像劃線機(jī)上的噴涂系統(tǒng)那么復(fù)雜,只需要滿足能夠給劃線機(jī)提供可以識(shí)別的標(biāo)線即可。
本文涂料噴涂系統(tǒng)采用冷塑無氣噴式,即在常溫下利用高壓泵和噴槍進(jìn)行噴漆的方法。其基本組成有:高壓泵、涂料箱、噴槍及其控制噴槍的電機(jī)。涂料噴涂工作過程:高壓泵向涂料箱中進(jìn)行加壓,當(dāng)控制噴槍的電機(jī)得到控制單元的指令時(shí),電機(jī)開始工作并使噴槍噴出涂料。本系統(tǒng)安裝在履帶式底盤后部,噴槍安在中線上,機(jī)器人行走時(shí),噴槍對(duì)準(zhǔn)地面進(jìn)行噴漆。
6總結(jié)
與目前傳統(tǒng)的公路劃線機(jī)劃線過程相比,本機(jī)器人有以下幾個(gè)特點(diǎn):第一,本機(jī)器人實(shí)行自主尋找中線方向,不需要人為操作。第二,本機(jī)器人給公路劃線機(jī)提供較精確的中線標(biāo)線,不需要人工標(biāo)線,大大地減輕了工人的工作量。第三,本機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較強(qiáng),能適應(yīng)于惡劣的野外環(huán)境。
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